Die Geschichte dieser Stadt begann mit dem königlichen Maierhof Chuningshaoba in pago Graffeldi und es war ein ereignisreicher Weg bis zur heutigen Stadt Bad Königshofen i. Grabfeld. Gegründet worden sein soll der Königshof Ende des 7. Anfang des 8. Jahrhunderts. Niemandem ist das tatsächliche Entstehungsjahr bekannt. Das heutige Rathaus wurde im 16. Jahrhundert nach einem Brand, mit dem schönen Erker, neu aufgebaut. Der Kirchturm mit 65 Metern Höhe gehört zu den Wahrzeichen der Badestadt. Ein Schulzentrum mit Grundschule, Mittelschule, Realschule, Gymnasium und Musikschulen sind hier ebenfalls zu finden.